法律分析：根据我国《保险法》规定，保险公司在订立保险合同时，应当向投保人明确告知保险合同的内容和保险费用的具体标准。若保险公司未经投保人同意，就订立了与其意愿不符的保险合同，投保人有权请求撤销合同。投保人必须在知道或者应当知道合同存在瑕疵之日起三个月内向保险公司提出撤销合同的请求。
法律依据：
1.《保险法》第十二条：保险公司订立保险合同，应当向投保人明确告知保险合同的内容和保险费用的具体标准。未经投保人同意，保险公司不得订立与其意愿不符的保险合同。
2.《保险法》第四十七条：当事人订立保险合同，如有虚假记载，投保人有权解除合同；保险人对被保险人故意或者重大过失未履行告知义务，被保险人有权解除合同。
3.《保险法》第四十：投保人在知道或者应当知道保险合同存在瑕疵之日起三个月内，可以请求保险公司撤销合同。
以上法律规定说明，若保险公司未告知合同条款，就订立了与投保人意愿不符的保险合同，投保人有权请求撤销合同。但投保人必须在知道或应当知道合同存在瑕疵之日起三个月内向保险公司提出。