法律主观：
取保候审期限届满后，发现不需要追究刑事责任的，应当及时解除取保候审，撤销案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条：人民、人民、机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。取保候审、监视居住期间，不得中断案件调查、起诉和审理。如发现不应追究刑事责任或取保候审，监视居住期限届满，应及时解除取保候审，监视居住。解除取保候审，监视居住，应当及时通知被取保候审，监视居住人和有关单位。第一百六十三条规定，在侦查过程中，发现犯罪嫌疑人不应追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民。
法律客观：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。