未成年人自愿发生关系是否构成强奸罪？根据《中华人民共和国刑法》，与不满14周岁的幼女自愿发生性关系构成强奸罪，与不满14周岁的男生则构成猥亵罪。与已满14周岁的人自愿发生性关系则不构成犯罪。对于未成年人犯罪，已满14周岁不满18周岁的人应从轻或减轻处罚，不满16周岁的人可以责令家长或监护人管教，必要时可收容教养。
法律分析
一、未成年人自愿发生关系构成强奸吗
如果和不满十四周岁的幼女自愿发生性关系的话是构成强奸罪的，如果和不满十四周岁的男生则构成猥亵罪，与已经年满十四周岁的人自愿发生性关系就不构成犯罪。
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。”
二、未成年人犯罪怎么处罚?
1、已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这里指的从轻是在法定刑的下限处刑;这里指的减轻，是在法定刑的下一档次，如应判五年以上的，实判在五年以下处罚。
2、因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由收容管教。这里指的“必要的时候”，是指家中无人管教或者家长、其他监护人缺乏管教能力、或者群众、或者基层组织、居民委员会、村民委员会强烈要求收容教养的时候，从社会保护的角度出发，可以由收容教养。
结语
根据《中华人民共和国刑法》，未成年人自愿发生关系的性质与年龄有关。与不满十四周岁的幼女自愿发生性关系构成强奸罪，与不满十四周岁的男生自愿发生性关系构成猥亵罪，而与已经年满十四周岁的人自愿发生性关系则不构成犯罪。对于未成年人犯罪，已满十四周岁不满十八周岁的人应当从轻或者减轻处罚，而不满十六周岁的人可能接受家庭管教或收容教养。根据相关法律规定，对未成年人的犯罪行为应当从保护和教育的角度出发，采取适当的处罚措施。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编分则第四章侵犯公民人身权利、民主权利罪第二百三十七条以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编分则第四章侵犯公民人身权利、民主权利罪第二百三十六条之一对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编分则第四章侵犯公民人身权利、民主权利罪第二百四十监狱、拘留所、看守所等监管机构的监管人员对被监管人进行殴打或者体罚虐待，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
监管人员指使被监管人殴打或者体罚虐待其他被监管人的，依照前款的规定处罚。