皮皮虾蒸10-15分钟口感最好。
皮皮虾一般在水开后放入蒸锅中，蒸10-15分钟冒出鲜味的时候，就差不多熟了，具体的时间需要根据皮皮虾的个头大小来决定，当皮皮虾个头较大的时候，蒸的时间就相对来说较长。
当皮皮虾表皮的颜色由青色变成红色的时候，就说明皮皮虾熟了，皮皮虾蒸制过长，鲜味就会流失，肉质较为松散。