离婚多年后，可以在特定条件下要回孩子的扶养权，如：一方因疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女有不利影响、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。
法律分析
离婚多年在一定条件下可以要回孩子的扶养权。具体情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。
拓展延伸
离婚后抚养权纠纷：如何解决？
离婚后抚养权纠纷是一种常见的法律问题，解决这类纠纷需要遵循法律程序和原则。首先，当父母无法就抚养权达成一致时，可以通过调解、协商或通过提起诉讼解决争议。会考虑孩子的最佳利益，包括孩子的年龄、健康状况、教育需求等因素。双方父母的抚养能力、家庭环境和亲子关系也会被考虑。在裁决后，双方应遵守判决并履行抚养义务。如果其中一方未履行义务，另一方可以向申请强制执行。此外，双方也可以通过调解或协商达成抚养协议，以避免长期的法律纠纷。在解决离婚后抚养权纠纷时，寻求专业的法律咨询和代理律师的帮助是明智的选择，以确保自己的权益得到维护。
结语
离婚后抚养权纠纷需要遵循法律程序和原则，以保障孩子的最佳利益。通过调解、协商或诉讼解决争议，考虑孩子的年龄、健康等因素。遵守判决并履行抚养义务，如有违反可申请强制执行。调解或协商达成抚养协议可避免长期纠纷。寻求专业法律帮助是明智选择，确保维护自己的权益。
法律依据
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。